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產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
D3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，電流在6.0A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點
√ 高性能、低價格
√ 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC24-40V功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
引腳功能說明
標記符號
功能
注釋
O.H
故障指示燈
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮
TM
工作指示燈
TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im
電機線圈電流設定電位器
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF,DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
SM
細分選擇信號
高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數(shù)見表），低電平時按半步（600步/轉(zhuǎn)）運行。
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止動作，電機處于自由狀態(tài)
+
原點輸岀光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點輸岀信號光電隔離負端
電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負極
U
電機接線
V
W
注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓（電壓小于DC12V）,故障指示燈O.H亮。驅(qū)動器接線示意圖
細分設定
Q2HB64MA脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
Q2HB64MB脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
800
1600
3200
6400
12800
25800
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHZJS沖，此時細分需設為2000-10000脈沖數(shù)靖）
產(chǎn)品資料大小D3HB64MA.pdf13,591.8KB產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
D3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，電流在6.0A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點
√ 高性能、低價格
√ 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC24-40V功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
引腳功能說明
標記符號
功能
注釋
O.H
故障指示燈
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮
TM
工作指示燈
TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im
電機線圈電流設定電位器
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF,DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
SM
細分選擇信號
高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數(shù)見表），低電平時按半步（600步/轉(zhuǎn)）運行。
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止動作，電機處于自由狀態(tài)
+
原點輸岀光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點輸岀信號光電隔離負端
電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負極
U
電機接線
V
W
注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓（電壓小于DC12V）,故障指示燈O.H亮。驅(qū)動器接線示意圖
細分設定
Q2HB64MA脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
Q2HB64MB脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
800
1600
3200
6400
12800
25800
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
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OFF
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OFF
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D2
ON
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OFF
OFF
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OFF
OFF
OFF
D3
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ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHZJS沖，此時細分需設為2000-10000脈沖數(shù)靖）
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